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　　永宁镇位于延庆县东20公里，为延庆县第二大镇。永宁镇之所以出名，一是历尽沧桑，已有1300年的历史，故有"先有永宁城，后有十三陵"之说；二是盛产优质豆腐，能做出远近闻名的豆腐宴。自明代起塞外就流传着：“南京到北京，要吃豆腐到永宁”，可见永宁古城豆腐非同一般。
　　自驾路线：进入北五环——从上清口入八达岭高速——居庸关长城——在八达岭高速从营城子出口下八达岭高速（交费35元）沿主路直达延庆县城，在延庆县城东上延琉路，开往永宁镇。
　　不到永宁你就不能真正了解延庆，位于镇中部的标志性建筑玉皇阁，高大雄伟庄严古朴，青砖蓝瓦朱漆门窗，雕梁画栋垂花门，飞檐斗拱，体现了中国古代劳动人民的勤劳的智慧。

玉泉阁

　　自古以来，永宁古城都是长城防御系统中的重要军事重镇。展现在我们眼前的古城完全按照原貌进行修复的，明清风格的步行商业街、古文化一条街、手工作坊一条街等明代风格的街道及建筑。

明清风格的步行商业街

街上牌坊

步行街的标志